第十七章起义的号角（第3/3页）

1 直角仪(cross staff)是在星盘之后被使用的天文测量仪器。最早出现在1300年的欧洲，到十七世纪中叶被使用在航海上。如同星盘一样，它用于测量太阳或一个星的高度来帮助船员确定纬度。

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