第五百八十七章 半自动手术机器人(第3/3页)

神经手术臂展开后同样有3个功能臂,两个臂能够实施各种颅内手术操作,辅助医生将穿刺针,电极等器械准确送到预定靶点,灵活完成活检,取异物,囊肿抽吸等操作。

第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。

血管介入手术臂也由2个功能臂组成,一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒,能牵拉操控导管系统,控制导管弯曲和导丝运动,同时还可以装载支架,球囊等相关器具。

另一个功能臂上则安装了磁导航系统,可以使用外部磁场驱动导丝运动,这样就避免了X射线导致的辐射问题。

针对复杂的心脏解剖环境,磁导航系统与3D成像系统进行融合,能够定位导丝尖端,并将其位置,方向数据及靶点,解剖几何信息传输给主控系统,从而不用X光成像,也能实时监控导管位置。

至于辅助机械臂,针对显微血管缝合手术专门设计,具有力检测功能,可完成切割,夹持,缝合与打结等手术操作。

在它的末端安装有力传感器,可以检测其与手术环境相互间的力信息,并将力信息反馈至其他手术臂,使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息,提高手术的安全性。

还可以递送其他手术工具,完成一些辅助功能。

每根机械臂都采用关节式结构,具有三维力感觉功能,同时无一例外,都拥有极其灵活的仿真手腕,可以做到8个方向自由运动和360度的旋转,完成人手无法实现的操作。

手术定位精准度也达到了亚毫米级。

还拥有运动比例缩放功能,不但保障了手术精度,还将医生手部的自然颤抖,或者无意的移动降到最低程度。

总之,先进的传感技术,3D医疗成像技术,新型材料以及智能算法,使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活,并且可以缩放操作者的运动,拉近操作者和手术器械尖端之间多联系,实现各种手术操作。

最后,所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。

可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术,也可以安装两根手术机械臂,来同时完成多项手术。

也可以按照临床医生的需求把持工具,实施手术和治疗。

例如,应用于关节假体安装时的骨骼切削,显微外科手术中的精细操作,微创手术中的内窥镜操作,放射治疗中移动直线加速器等。

这一切,看得卫康心潮澎湃,激动不已,仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开,等待着他的进入。

“太棒了!有这样一台手术机器人,世间将再无困难的手术。”

“不论是传统开放式手术,还是腹腔镜手术,对比起来,手术机器人的优势都很明显了。”

“像任何机器人一样,它最大的优点就是,无论工作多久,都不会疲劳,同时保持高度精准。”

“它在第一百次使用时的准确性,也跟第一次使用时一样,没有丝毫偏差。”

“而人本身能力的局限性是临床手术长期以来,一直存在的瓶颈。”

“尤其是人手不可避免的颤抖,以及医生的疲劳,导致手术的精准性难以保证。”

“更不用说微创手术狭窄的手术视野和有限的操作空间,无疑使得手术难度大大提升。”

“但这些问题对手术机器人就几乎不存在了。”

“一名合格医生的培养时间很长,需要经历反复的失败,从而导致代价高昂。”

“手术机器人可以让一名合格医生的成熟时间大大缩短,学习难度大大降低,从而提供均衡稳定的医疗质量。”

“机器人能让低年资医生快速提升到和高年资医生差不多的临床水平,解决优质医疗资料过于集中,分布不均衡,且长期以来供不应求的问题。”

“我的梦想,又朝着实现的方向迈出了坚实的脚步。”