第四百六十五章 Atmel单片机（第2/2页）

兰尼先生：“……”

如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。

但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。”

“一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把Atmel单片机拿过来一台。”

程诺也不客气。

很快，所有的东西都安排好。

程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。

对于Atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。

其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。

采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。

以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。

【……如果系统λi（G（e^jω）在单位圆形区域λi（G（e^jω）∈{θ：θ∈C，|θ-（c+jd）|＜|c+jd|}n，内不环绕点（-1，j0）的充要条件为对∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】

【对于离散多智能体系统三，如果对于∨i∈I，有τ＜2（1-Td）/（1-α）π^2Td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】