第五百七十三章 终于动了（第2/3页）

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控制室中，一张巨大实验台上，一边摆放着几台电脑，另一边则是一排监视器。

闻人龙在各台电脑之间飞快地穿梭，测试着它们的状态，他喜欢同时操作多台电脑，享受着数字和字母在指尖流淌的感觉。

张莉安静地坐在一张椅子上，专注地看着电脑显示器，在做最后的调试。

王大力在进进出出，检查着机械手臂和操纵杆等设备，确保任何问题出现后，都能第一时间得到解决。

陈以清站得笔直，认真地看着一台台监视器，观察着画面上猴子的肢体语言。

这些监视器安装在游戏室中，每一台都连接着不同的摄影机，从不同的角度拍摄着猴子玩游戏的动作，将其完美地展现在大家面前。

简练云跟陈以清并肩而立，同样在观察猴子的动作。

控制室后面，放置着另一只工业机械手臂，跟隔壁房间的一模一样。

机械手臂一动不动，人工手肘微微伸展着，两根手指完全张开。

整个造型流畅而有力，给人一种蓄势待发的感觉。

那些铮亮的关节，沉默的马达，仿佛随时准备启动，做出一些惊世骇俗的动作，来完成一件有意义的事情。

王大力再次走进控制室，这一次，他没有很快离开，而是把房门关上了。

这仿佛是一个启动信号。

陈以清抬起头，看向王大力，获得了一个明确的眼神。

然后，他做出了一个启动的手势，沉声说道。

“各位，两个多月的艰苦工作，终于到了展示的时候。”

“我们已经通过脑血管支架，采集到了许多神经信号，利用同样动作的不同神经信号数据，运行了多个版本的线性回归算法，终于找到了最优的回归系数，做出了准确的运动轨迹预测，并转化成了数字电信号。”

“现在，这只猕猴正在游戏室里，像往常一样打着游戏。”

“与此同时，它的大脑运动控制信号，将分别通过两套不一样的微电极阵列，传输到电脑上，然后被转化为数字指令，再分别发送给两个房间里的两台机械手臂。”

“其中一套就是今天测试的脑血管支架，它采集到的神经信号，是通过颈部的神经芯片，无线传输到电脑上的。”

“另一套则是通过头顶的帽子进行有线传输。”

“两套系统使用的也是不同的电脑。”

“但无论哪台电脑，则需要在200－300毫秒内，将猴子的神经元活动转化为数字指令，发送给机械手臂。”

“300毫秒是运动信号从大脑皮层传送到四肢，并开始产生运动的最大时间，如果超过这个时间，机械手臂的运动就会与猴子看到的画面不匹配，产生慢动作般的延迟。”

“我们首先要检测机械手臂的运动轨迹，然后将其进行对比，看看哪方面存在差距，然后进行改进。”

“好了，接下来，就是见证奇迹的时刻了。”

“开始吧！”

一声令下，王大力把两个脑机接口都打开了。

大家齐刷刷地看向机械手臂，每个人脸上的神情都异常紧张。

房间里安静得出奇。

没有任何意外发生，但也没有任何动静。

陈以清焦灼地看了一眼监视器，只看到猴子还在继续玩它的游戏，松子不断地抛入它的嘴中。

他看了几秒钟，又将视线转移到了机械手臂上。

“动了！”

突然，不知道谁发出了一声惊呼。

只见在没有任何征兆的情况下，机械手臂的金属关节和橡胶肌腱动了起来，两根金属手指也稳稳地夹住了一根操纵杆。

五人立即看向计算机的主屏幕，看到了两条明亮的线条同时被绘制了出来。

红色线条追踪的是猴子玩游戏时候，它本身手臂的运动。

绿色的线条开始描绘机械手臂的运动轨迹，它好像在努力跟上猴子胳膊的动作。

在最初的几秒钟内，两条线之间有着相当大的距离，这说明脑机接口的预测不是非常准确。

但几分钟后，它们开始汇聚，直到两条线近乎一致地重合在一起。

“牛逼！”

“成了！”

“太酷炫了！”

五人同时迸发出惊喜的喊声，房间瞬间变得喧闹无比。

过了一会，线条已经很稳定了，几乎不再发生任何变化。

陈以清这才发现了什么似的，一脸疑惑地说道：“咦？怎么没有另一只手臂的线条？”

大家的注意力瞬间转移到另一个房间的机械手臂上。

王大力拨打着电话，很快接通了。

“喂，它动了吗？”王大力问道，很奇怪为什么对方一点兴奋的意思都没有。

“没有，它就像死了一样，一动不动。”这是守在那边的实验室同事。