在出使日记中，马戛尔尼这样感慨：“自从北方或满洲鞑靼征服以来，至少在过去一百五十年里，没有改善，没有前进，或者更确切地说反而倒退了；当我们每天都在艺术和科学领域前进时，他们实际上正在变成半野蛮人。”97
中国落后了，落后就要挨打，如何改变这落后挨打的局面？有志之士开始了艰苦的探索。